Nach den ersten fünf historischen Siegen, drei in Folge, zwischen 1951 und 1957, musste Jaguar 31 Jahre auf den nächsten Podiumsplatz bei den 24 Stunden von Le Mans warten. Der Erfolg von 1988 kam nach einer langen Periode, die mit dem XJR5 in den frühen 1980er Jahren begann und mit der Entwicklung des ersten Gruppe-C-Rennwagens, dem XJR6, der sich zum XJR8 und schließlich zum siegreichen XJR9 entwickelte, ihren Höhepunkt fand. Mit diesem Auto hoffte man, den Erfolg von 1989 zu wiederholen, wurde jedoch durch den starken Sauber-Mercedes C9 gezwungen, sich weiter zu verbessern. Als nächstes kamen der neue XJR10 und der XJR11 mit Kompressormotoren mit 3 bzw. 3,5 Litern Hubraum auf den Markt, die sowohl in der IMSA-Meisterschaft in Amerika als auch bei den Sport-Prototypen in Europa antraten, aber ihre V6-Motoren waren zu schwach für die Marathons von Daytona und Le Mans, wo der gute alte V12, der von einem 7-Liter-Motor abgeleitet wurde, die beste Option blieb.

Für die Saison 1990 wurde das Modell XJR12 auf der Basis des XJR9 entwickelt; zwei der neuen Fahrzeuge wurden auf dem Chassis der vorherigen Serie konstruiert, darunter auch das Siegerauto. Die Modifikationen änderten nichts an der Architektur des Autos, das seine Grundmaße, den Radstand, die Karbonstruktur und die Mechanik unverändert beibehielt, aber die Aerodynamik wurde verfeinert, um sie an die spezifischen Eigenschaften der Strecken in den beiden Konfigurationen anzupassen, wobei eine davon spezifisch für die neue Strecke von Le Mans war. Ab der Saison 1990 verlangte die FIA vom ACO, dass die sehr lange Gerade der Hunaudières mit zwei Schikanen "geschnitten" wurde, um die Höchstgeschwindigkeit zu reduzieren und eine Wiederholung der schweren Unfälle der Vorjahre zu vermeiden. Diese Änderungen an der Strecke verschafften Jaguar den Vorteil, seine Hauptkonkurrenten indirekt auszuschalten.

Sauber-Mercedes beschloss daher, nicht teilzunehmen, da die FIA das 24-Stunden-Rennen von Le Mans bis zur Beendigung der Anpassungen an der Strecke aus dem Qualifikationskalender für die Sportwagen-Weltmeisterschaft gestrichen hatte.