Ende der 1980er Jahre erreichte das japanische Unternehmen, nachdem es die Homologation für seinen Celica GT-Four erhalten hatte, seine größten Erfolge. Das Auto, das sein Debüt in 1988 hatte, wurde der erfolgreichste Toyota in der Geschichte des Rallyesports. Im Jahr 1990 gewann Toyota mit Carlos Sainz (dem Vater des F1-Fahrers von Ferrari in der Saison 2021) seine erste Fahrer-Weltmeisterschaft und die Hersteller-Weltmeisterschaft in den Jahren 1993, 1994 und 1998; der Toyota Yaris gewann den Titel 2018. Insgesamt gab es vier Hersteller- und fünf Fahrertitel für Toyota. Der GT-One debütierte in 1998 im Langstreckensport und erreichte in Le Mans von Anfang an Spitzenzeiten, allerdings fehlte es an Zuverlässigkeit. Von den drei gestarteten Autos kam nur eines als Neunter über die Ziellinie. Im folgenden Jahr erreichte die Automarke fast das gleiche Ergebnis, obwohl zwei Fahrzeuge ausgefallen waren. Das noch übrig gebliebene Auto kämpfte bis zum Ende um den Sieg, mit nur noch knapp einer Minute Rückstand auf das führende Auto, als ein Reifenschaden den Zielsprint verhinderte, das Auto allerdings noch immer intakt, um nach einem Boxenstopp den zweiten Platz zu sichern. Am Ende der Saison verabschiedete sich das Team von den Langstreckenrennen, um sich auf die Formel 1 zu konzentrieren. Toyota kehrte mit der Einführung des neuen TS030 Hybrid (3,7-Liter-8-Zylinder-Motor) im Jahr 2013 zurück und verpasste in Le Mans den Sieg, gewann aber drei Meisterschaftsrennen. Das Jahr nach Le Mans war erfolgreicher: Die TS030 belegten die Plätze zwei und vier, während sie in den darauffolgenden Rennen sogar zwei Siege errangen, die der Marke schließlich den zweiten Platz in der Konstrukteurswertung hinter Audi sicherten.