In 995 genehmigte Porsche ein Projekt zur Konstruktion eines Autos für die amerikanische IMSA-Meisterschaft, die Kategorie World Sport Cars (WSC), die auch vom ACO, dem Veranstalter der 24 Stunden von Le Mans, als Spitzenkategorie ausgewählt wurde. Die Entwicklung des Autos wurde Tom Walkinshaw Racing anvertraut, dem historischen Partner von Jaguar, mit dem die britische Marke 1988 und 1990 in Le Mans triumphiert hatte. Das Budget reichte jedoch nicht aus, um ein völlig neues Auto zu entwickeln, und so verwendete das britische Team ein bereits vorhandenes „ advanced “ Fahrgestell, das nach dem Ende der Partnerschaft mit Jaguar verfügbar geworden war. Dabei handelte es sich um das Fahrgestell des XJR-14, das an das neue LMP1/WSC-Reglement angepasst war, das einen offenen Zweisitzer mit einem Kompressor-Porsche-Motor mit 3 Litern Hubraum verlangte.

Zwei Autos wurden gebaut und getestet, um an den 24 Stunden von Daytona im Februar 1995 teilzunehmen. Doch dazu kam es nicht: Kurz nach den ersten Tests änderte das technische Komitee der IMSA das Reglement, indem es einen kleineren Flansch am Einlass und eine Erhöhung des Mindestgewichts vorschrieb - Änderungen, die das Auto für den Wettbewerb nicht mehr geeignet machten. Porsche war gezwungen, das Programm abzubrechen und die Autos in die Reserve zu stellen. Eine zweite Chance bot sich ein Jahr später, am Vorabend der Saison 1996, als das Team Joest Racing, mit dem Porsche eine lange und erfolgreiche Partnerschaft pflegte (u.a. zwei Siege in Le Mans in den späten 1970er Jahren), darum bat, die beiden Autos für die nächsten 24 Stunden von Le Mans einsetzen zu dürfen und die notwendigen Anpassungen selbst durchzuführen.

Während der deutsche Hersteller es vorzog, sich auf seinen neuen 911 GT1 zu verlassen, der dank des neuen Reglements unter den gleichen Bedingungen wie die Prototypen antreten konnte, war das Unternehmen nicht unwillig, ein Auto, das einen Teil des Firmennamens trägt, in der Königsklasse einzusetzen. In den nächsten zwei Jahren ist der TWR/Porsche WSC-95 der einzige Trost für das Unternehmen.