En 1995, Porsche aprobó el proyecto de un coche que competiría en el campeonato estadounidense IMSA, en la categoría World Sport Cars (WSC), también elegida como la máxima categoría por el ACO, organizador de las 24 Horas de Le Mans. El desarrollo del coche se confió a Tom Walkinshaw Racing, asociado histórico de Jaguar, con el que la marca británica triunfó en Le Mans en 1988 y 1990. No obstante el presupuesto era insuficiente para fabricar un coche completamente nuevo por lo que  el equipo británico se hizo con un chasis «avanzado» disponible tras el fin de la asociación con Jaguar. 

Se trataba del XJR-14, adaptado al nuevo reglamento LMP1/WSC, que exigía un biplaza abierto, y estaba equipado con un motor Porsche de 3 litros sobrealimentado. Se construyeron y probaron dos coches con la intención de que debutaran en las 24 Horas de Daytona en febrero de 1995, pero no fue así: poco después de las pruebas preliminares, el comité técnico de la IMSA modificó el reglamento exigiendo una brida más pequeña en la admisión y aumentando el peso mínimo,  cambios que hicieron que el coche dejara de ser competitivo. Porsche se vio obligada a cancelar el programa, y a volver a poner los coches en reserva. 

Una segunda oportunidad llegó un año más tarde, en vísperas de la temporada de 1996, cuando el equipo Joest Racing, con el que Porsche llevaba mucho tiempo colaborando con excelentes resultados (incluidas dos victorias en Le Mans a finales de los años 70), pidió que se le permitiera utilizar los dos coches para las siguientes 24 horas de Le Mans encargándose de las mejoras necesarias. La empresa alemana prefería confiar en su nuevo 911 GT1, capaz de competir en igualdad de condiciones con los prototipos gracias al nuevo reglamento, pero no descartaba la participación de un coche que llevera en parte su nombre en la categoría reina. El TWR/Porsche WSC-95 fue su única fuente de consuelo durante los dos años siguientes.