C’est vers la fin des années 1980 que la firme japonaise, après avoir obtenu l’homologation de la Celica GT-Four, obtient ses résultats les plus importants. La voiture qui fait ses débuts en 1988 deviendra la Toyota la plus titrée de l’histoire des rallyes. Elle remporte son premier championnat du monde des pilotes en 1990 avec Carlos Sainz (le père du pilote de F1 de Ferrari de la saison 2021) et celui des constructeurs en 1993, 1994 et 1998 ; celui de 2018 est obtenu avec la Toyota Yaris. Au total, Toyota a remporté quatre titres constructeurs et 5 titres pilotes.

Les épreuves d’endurance sont abordées à partir de 1998 avec les GT-One qui dès le début au Mans se font remarquer par d’excellents chronos, mais qui manquent de fiabilité. Sur trois voitures au départ, une seule est à l’arrivée, classée à la neuvième place. L’année suivante, la marque frôle l’exploit même si deux voitures ont encore abandonné. La survivante se bat jusqu’à la fin pour la victoire en remontant à une minute seulement de la voiture de tête quand une crevaison la prive d’une arrivée au sprint tout en laissant la voiture intacte, si bien qu’après son arrêt au stand elle réussit quand même à se classer deuxième. À la fin de la saison, l’équipe abandonne l’endurance pour se consacrer à la Formule 1. Elle revient en 2013 avec la nouvelle TS030 Hybrid (moteur 8 cylindres de 3,7 litres) qui abandonne au Mans mais remporte trois manches de championnat. L’année suivante au Mans est meilleure du fait que les TS030 se classent deuxième­ et quatrième, tandis que dans les épreuves suivantes elles récoltent deux victoires qui, finalement, rapportent à la marque une deuxième place au classement constructeurs, derrière Audi.