En 1995, Porsche approuve le projet d’une voiture destinée au championnat américain IMSA, catégorie World Sport Cars (WSC), choisie aussi comme catégorie supérieure par l’ACO, organisateur des 24 Heures du Mans. Le développement de la voiture est confié à Tom Walkinshaw Racing, le partenaire historique de Jaguar, grâce auquel la marque anglaise a triomphé au Mans en 1988 et 1990. Mais le budget est insuffisant pour créer une toute nouvelle voiture et l’équipe anglaise reprend un châssis « avancé » disponible après la fin de la collaboration avec Jaguar. Il s’agit de celui de la XJR-14 adapté au nouveau règlement LMP1/WSC qui impose une biplace découverte et équipé d’un moteur Porsche suralimenté de 3 litres. Deux voitures sont construites et essayées dans l’intention de les faire débuter aux 24 Heures de Daytona en février 1995, mais ce ne sera pas le cas : peu après les essais préliminaires, la commission technique de l’IMSA modifie le règlement en imposant une bride plus petite sur l’admission et une augmentation du poids minimum, des changements qui rendent la voiture non compétitive. Porsche est obligée d’annuler le programme et de remettre les voitures en réserve. Une deuxième chance arrive un an plus tard, au seuil de la saison 1996, quand le Team Joest Racing, avec lequel Porsche collabore depuis longtemps avec d’excellents résultats (dont deux victoires au Mans à la fin des années 1970) demande à pouvoir utiliser les deux voitures pour les prochaines 24 Heures du Mans en prenant en charge les mises à jour nécessaires. La firme allemande préfère miser sur sa nouvelle 911 GT1 qui, grâce au nouveau règlement, peut lutter à parité avec les prototypes, mais elle n’exclut pas d’engager dans cette catégorie reine une voiture qui porte en partie son nom. La TWR/Porsche WSC-95 sera sa seule source de consolation pour les deux années à venir.