È comunque negli anni Ottanta che la Casa giapponese, una volta omologata la Celica GT-Four, ottiene i più importanti risultati. La vettura debutta nel 1988 e sarà la Toyota più vincente della storia nei Rally. Vince il primo Mondiale piloti nel 1990 con Carlos Sainz (il papà del pilota di F1 della Ferrari della Stagione 2021), e quello Costruttori nel 1993, 1994, 1998 mentre nel 2018 è appannaggio della Toyota Yaris. In totale la Toyota ha vinto 4 titoli come costruttore e 5 per i piloti. Le gare di Endurance sono affrontate a partire dal 1998 con le GT-One che già al debutto a Le Mans si mettono in evidenza con ottimi tempi, ma soffrono di affidabilità. Delle tre auto schierate, solo una termina la gara, piazzandosi al nono posto. L’anno dopo riesce quasi il “colpaccio” benché ancora due vetture si siano ritirate. La superstite lotta sino alla fine per la vittoria arrivando a un solo minuto dalla testa della corsa, quando una foratura compromette l’arrivo in volata, lasciando comunque la vettura integra tanto che, dopo la sosta ai box, si classifica comunque seconda. A fine stagione la scuderia abbandona per concentrarsi sulla Formula 1. Riprende nel 2013 con la nuova TS030 Hybrid (8 cilindri da 3,7 litri), ritiratasi a Le Mans ma capace di vincere tre gare nel Campionato. L’anno dopo a Le Mans va meglio in quanto la TS030 si classifica secondae quarta, mentre nelle gare successive coglie due successi che alla fine valgono il secondo posto tra i Costruttori, dietro all’Audi.