Nel 1995 Porsche approva dunque il progetto di una vettura da schierare nel campionato statunitense IMSA, categoria World Sport Car (o WSC), adottata come classe regina anche dall’ACO, l’ente organizzatore della 24 Ore di Le Mans. Lo sviluppo della vettura viene però delegato alla Tom Walkinshaw Racing, lo storico partner di Jaguar, con cui la Casa inglese ha ottenuto i trionfi del 1988 e del 1990. Il budget, tuttavia, è insufficiente per consentire la creazione di una vettura del tutto nuova: per questo il team inglese rimette mano a un telaio “avanzato” dopo la fine dell’esperienza con la Jaguar stessa, quello della XJR-14, adattandolo ai nuovi regolamenti LMP1/WSC, che richiedono monoposto in configurazione aperta, e dotandolo di un motore Porsche sovralimentato da 3,0 litri. Vengono realizzate e collaudate due vetture che, nelle intenzioni, dovrebbero debuttare alla 24 Ore di Daytona a febbraio, ma che non ci arriveranno: poco dopo i test preliminari, la commissione tecnica dell’IMSA modifica infatti i regolamenti imponendo flange più strette per l’aspirazione e un aumento del peso minimo, variazioni che renderebbero l’auto non competitiva. Ciò costringe Porsche a cancellare il programma e a rimettere le vetture nei magazzini. La seconda chance arriva un anno più tardi, con la stagione 1996 ormai alle porte, quando dal team Joest Racing, con cui la stessa Porsche collabora da tempo con ottimi risultati (tra cui due successi a Le Mans a fine anni ’70), giungela richiesta di poter utilizzare le due monoposto per la 24 Ore di quell’anno, facendosi carico delle modifiche necessarie al loro aggiornamento. La Casa tedesca ha deciso di puntare sulla nuova 911 GT1 che, grazie ai regolamenti, può competere alla pari con i prototipi, ma non disdegna di avere un’auto che porta in parte il suo nome anche nella classe regina. La TWR/Porsche WSC-95 sarà, in effetti, la sua unica consolazione nei due anni a venire.