Em 1995, a Porsche aprovou o projeto de um automóvel que iria competir no campeonato americano IMSA, na categoria World Sport Cars (WSC), também escolhida como categoria de topo pela ACO, organizadora das 24 Horas de Le Mans. O desenvolvimento do veículo foi confiado à Tom Walkinshaw Racing, o parceiro de longa data da Jaguar, com quem a marca britânica tinha vencido Le Mans em 1988 e 1990. Contudo, o orçamento era insuficiente para construir um automóvel completamente novo, pelo que a equipa britânica recorreu a um chassis “avançado” disponível após o fim da parceria com a Jaguar. 

Tratava-se do XJR-14, adaptado aos novos regulamentos LMP1/WSC, que exigiam um carro de dois lugares aberto, e equipado com um motor Porsche de 3 litros sobrealimentado. Dois carros foram construídos e testados com a intenção de se estrearem nas 24 Horas de Daytona em fevereiro de 1995, mas tal não aconteceu: pouco depois dos testes preliminares, o comité técnico da IMSA alterou os regulamentos, exigindo uma flange de admissão mais pequena e aumentando o peso mínimo, alterações que tornaram o carro não competitivo. A Porsche foi forçada a cancelar o programa e a colocar os carros de novo na reserva.

Uma segunda oportunidade surgiu um ano mais tarde, nas vésperas da temporada de 1996, quando a equipa Joest Racing, com a qual a Porsche colaborava há muito tempo com excelentes resultados (incluindo duas vitórias em Le Mans no final dos anos 70), pediu autorização para utilizar os dois carros nas 24 Horas de Le Mans seguintes, introduzindo as melhorias necessárias. A empresa alemã preferiu confiar no seu novo 911 GT1, capaz de competir em igualdade de condições com os protótipos graças aos novos regulamentos, mas não excluiu a participação de um carro com parte do seu nome na classe rainha. O TWR/Porsche WSC-95 foi a sua única fonte de consolo durante os dois anos seguintes.