Dank der sprichwörtlichen Geduld der Orientalen konnte der Sieg 1991 realisiert werden, denn der 787 war nur der jüngste Nachkomme einer Dynastie von Prototypen, die zehn Jahre zuvor entwickelt worden waren, um die Vorteile des Rotationskolbenmotors in der gleichnamigen Kategorie der IMSA-Serie zu demonstrieren, ähnlich der Gruppe C, aber mehr auf Leistung als auf Effizienz fokussiert. Der 787, der in 1990 in Le Mans debütierte, nachdem er bei den verregneten 1.000 km von Mount Fuji teilgenommen hatte, war vor allem in Bezug auf sein Fahrgestell, das in England auf der Basis einer neuen Karbonstruktur gebaut wurde, und seinen R26B-Motor neu.

Dieser Motor bestand aus vier 654 cm3 großen Rotoren mit einem Gesamtvolumen von 2.626 cm3 , sein Funktionsprinzip war jedoch ähnlich dem eines konventionellen Motors, mit einem berechneten Hubraum von fast 4,7 Litern. Die Ingenieure begrenzten die Motordrehzahl auf 9.000 Umdrehungen pro Minute, bei denen er mehr als 700 PS und 600 Nm Drehmoment lieferte, damit die Zuverlässigkeit der Autos sichergestellt war. Beide 787 mussten das Rennen aufgeben, der eine wegen Problemen mit der Schmierung, der andere wegen eines Kühlungsfehlers, der zu einem elektrischen Ausfall führte. Die japanische Marke setzte die 787 dann bei anderen weltweiten Veranstaltungen der Sportwagen-WM ein, wo sie weit entfernt von den obersten Plätzen auf dem Podium landeten.